Key Takeaways
- Mnoge kompanije rade na realističnijim robotskim kožama.
- BeBop Sensors je lansirao svoju novu RoboSkin liniju obloga nalik koži za taktilnu svijest za humanoidne robote i protetike.
-
Istraživači su takođe nedavno naučili da uzgajaju kožu nalik ljudskoj koristeći ćelije na robotskom prstu.
Vaš sljedeći robot može imati kožu koja može osjetiti.
BeBop Sensors je lansirao svoju novu RoboSkin liniju obloga nalik koži za taktilnu svijest za humanoidne robote i protetike. Senzorska koža zasnovana na tkanini može se oblikovati na bilo koju površinu omogućavajući brzo krojenje kako bi odgovarao bilo kojem robotu, uz visoku prostornu rezoluciju i osjetljivost. To je dio rastućeg pokreta za poboljšanje robotske kože kako bi se automatima pružila bolja svijest.
"Kako se roboti bolje integriraju s ljudima u kući (pomažući starijima, preuzimajući svakodnevne kućne zadatke kao što je pranje posuđa), trebat će im više distribuiranog senzora da bi bili sigurni i osjetili svoju okolinu u slučajevima kada vid zakaže, " Alex Gruebele, koji je nedavno završio doktorat. u biomimetici i spretnoj manipulaciji na Univerzitetu Stanford, rekao je za Lifewire u intervjuu e-poštom. "Taktilni senzori su se uglavnom fokusirali na vrhove prstiju robota. Manipulacija počinje vrhovima prstiju, tako da su vam tamo potrebne najbogatije senzorne informacije."
Smarter Skin
BeBop senzori RoboSkin dizajn ima za cilj da pokaže kako meko, fleksibilno sensing može biti integrisano u složene ili organske forme. BeBop je rekao da je njegov RoboSkin "fleksibilan, pouzdan i visoko zaštićen."
RoboSkin ima osjećaj dodira zahvaljujući takselima, koji su senzori pritiska koji određuju relativnu količinu sile primijenjene kada senzor dodirne objekt. Pametna tkanina BeBop Sensors-a tretira vanjska vlakna provodljivim nanočesticama, koje mijenjaju električna svojstva kada sila (od 5 grama do 50 kg za RoboSkin) stupi u interakciju s vlaknima.
Kompanija kaže da bi RoboSkin mogao da se koristi za pravljenje robota nalik ljudima koji bi se mogli koristiti za pomoć u brizi o starijima. "Drago nam je što možemo dati ovaj važan doprinos svjetskim naporima da uvedemo humanoidne robote u naše živote kako bismo pomogli ljudima da žive duže, zdravije i ugodnije", rekao je Keith McMillen, osnivač BeBop Sensors-a u saopštenju za javnost.
Živa koža za robote
BeBop je među mnogim kompanijama koje rade na realističnijoj robotskoj koži. Istraživači su također nedavno naučili uzgajati kožu nalik ljudskoj na robotskom prstu koristeći ćelije. Studija objavljena ovog mjeseca u časopisu Matter pokazuje da metoda ne samo da je robotskom prstu dala teksturu nalik na kožu, već i vodoodbojnu i samoiscjeljujuću funkciju.
"Prst izgleda malo 'znojan' ravno iz medija kulture", rekao je prvi autor lista Shoji Takeuchi, profesor na Univerzitetu u Tokiju, Japan, u saopštenju za javnost. "Budući da prst pokreće električni motor, zanimljivo je čuti i škljocanje motora u harmoniji s prstom koji izgleda baš kao pravi."
Tim je napravio kožu stavljajući robotski prst u rastvor kolagena i ljudskih dermalnih fibroblasta, dve glavne komponente koje čine vezivno tkivo kože. Smjesa ima prirodnu sposobnost skupljanja, tako da se može prilagoditi obliku prsta. Sloj je pružio ujednačenu osnovu za sljedeći sloj ćelija - ljudskih epidermalnih keratinocita - za koji se treba zalijepiti. Ove ćelije čine 90 posto najudaljenijeg sloja kože, dajući robotu teksturu nalik koži i svojstva barijere koja zadržava vlagu.
Prema papiru, robotska koža je imala dovoljno snage i elastičnosti da podnese dinamičke pokrete dok se robotski prst savijao i rastezao. Spoljni sloj bio je dovoljno debeo da se može podići pincetom i odbijati vodu, što pruža razne prednosti u obavljanju specifičnih zadataka, poput rukovanja elektrostatički nabijenom sitnom polistirenskom pjenom, materijalom koji se često koristi u ambalaži. Izrađena koža mogla bi se čak i samoizliječiti poput ljudi uz pomoć kolagenskog zavoja.
"Iznenađeni smo koliko dobro tkivo kože odgovara površini robota", rekao je Takeuchi. "Ali ovaj rad je samo prvi korak ka stvaranju robota prekrivenih živom kožom."
Manipulacija počinje vrhovima prstiju, tako da su vam tamo potrebne najbogatije senzorne informacije.
Iako je humanoidna koža možda polje koje se brzo kreće, naučnici su još uvijek daleko od stvaranja robotskih ruku koje oponašaju sposobnosti ljudi, kažu stručnjaci.
Michael Nizich, direktor Centra za inovacije u poduzetništvu i tehnologiji na njujorškom institutu za tehnologiju, napomenuo je u intervjuu putem e-pošte za Lifewire da ljudska ruka ima mnogo odvojenih kostiju koje rade zajedno, zajedno s raznim mišićima koji ih povezuju na više tačke pričvršćivanja. Ova konfiguracija omogućava vrlo specifičnu seriju artikulacijskih tačaka i pokreta kontroliranih kombinacijom električnih impulsa.
"Kada inženjeri pokušavaju da imitiraju ili oponašaju ovu visoko razvijenu ljudsku konfiguraciju, ograničeni smo nekim od postojećih sistemskih kontrola komercijalnog nivoa koji su nam dostupni", rekao je Nizich. "Na primjer, koristimo kontrole kao što su servo motori, motori, aktuatori i solenoidi za simulaciju produžetaka znamenki i čak možemo koristiti opruge, gumu ili čak plastiku za izvođenje refleksivnog odziva znamenki. Ovi uređaji su kruti i obično se samo rotiraju ili okreću oko jedne tačke šarke."
