Waymoovi samovozeći automobili: kako rade

Sadržaj:

Waymoovi samovozeći automobili: kako rade
Waymoovi samovozeći automobili: kako rade
Anonim

Waymo, koji je započeo kao Google istraživački projekat, na čelu je revolucije samovozećih automobila. Kompanija ima testiranja u stvarnom svijetu u desetinama gradova i ima ambiciozne planove za uslugu bez vozača.

Zašto Waymo razvija samovozeće automobile i ko će ih koristiti?

Waymo-ova navedena misija je da "učini lakim i sigurnim kretanjem ljudi i objekata." Osnovna ideja je da su neki ljudi zaista dobri vozači, ali mnogi nisu, a svijet pun samovozećih automobila bi potencijalno mogao biti mnogo sigurniji od svijeta punog ljudskih vozača.

Bez obzira da li je to tačno ili ne, samovozeći automobili kompanija poput Waymo mogu biti ogromna prednost za starije vozače ili vozače sa invaliditetom, kao i za ljude koji nemaju vozačku dozvolu.

Tehnologija bez vozača takođe obećava u hitnim situacijama. Na primjer, ako se vozač razboli ili onesposobi i ne može voziti, vozilo opremljeno tehnologijom za samostalno upravljanje može ga preuzeti i odvesti na sigurno.

Primjene u stvarnom svijetu za tehnologiju samovožnje su u premještanju ljudi i robe s jednog mjesta na drugo. Usluge dijeljenja vožnje poput Lyfta i Ubera, kao i usluge dostave kao što je UPS, uštede milione u troškovima rada.

Postoji stvarna zabrinutost u vezi automatizacije ovih poslova i šta će takvo pomjeranje imati na tržištu rada. Ipak, kompanije kao što je Waymo crtaju put ka ekonomiji bez vozača bez ikakvih prepreka.

Gdje je Waymo dostupan?

Waymo ima lokacije za testiranje u Kaliforniji, Teksasu, Washingtonu, Georgiji, Michiganu i Arizoni, a najopsežnije testiranje se odvija u Arizoni. Konačno, dostupnost Waymo-a zavisi od lokalnih zakona koji regulišu samovozeća vozila. To znači da automobili bez vozača mogu voziti samo na javnim cestama na lokacijama gdje su dobili izričito odobrenje.

Neki od najprijatnijih zakona za samovozeće automobile su u Arizoni i Kaliforniji. Waymo je započeo svoj program Early Rider u Chandleru, AZ 2017. Članovi programa mogu zatražiti Waymo vožnju do škole, posla, trgovine ili drugih destinacija. Kalifornija je dala slično odobrenje kompaniji 2019. godine, omogućavajući Waymu da prevozi putnike sa svojom flotom robotaxi.

Šta je Waymo i odakle je došao?

Waymo je pokrenut 2009. godine kao Google projekat samovozećih automobila. Godine 2016. izdvojena je kao podružnica Googleove matične kompanije Alphabet. Prije razdvajanja, projekat Self-Driving Car bio je odgovoran za mnoge od najvažnijih otkrića u svijetu vozila bez vozača.

U 2012, Waymov prethodnik je dobio prvu dozvolu za samovozeći automobil, kada je teško modifikovanoj Toyoti Prius odobreno da vozi na cestama Nevade. U to vrijeme državni zakon je zahtijevao da rezervni vozač u hitnim slučajevima uvijek bude za volanom, kao i druga osoba na suvozačevom sjedištu. Zakon je otvorio vrata za testiranje Google-ove tehnologije za samostalno upravljanje u stvarnom svijetu.

Između 2012. i 2018. godine, vozila koja pokreće Google i Waymo tehnologija bez vozača prešla su preko šest miliona milja na javnim putevima. Do 2017., Waymu je bilo dozvoljeno da postavi svoje automobile bez vozača na puteve Arizone bez sigurnosnih vozača.

Arizona je također bila mjesto prvih Waymo-ovih polujavnih testova vožnje bez vozača. Test je prvobitno bio usredsređen na predgrađe Phoenixa, Chandler, AZ. Bio je dostupan samo članovima Waymo's Early Rider programa.

Šta je Waymo automobil?

Waymo namjerava izgraditi tehnologiju samovožnje, a ne same automobile. Googleov Firefly prototip bio je izuzetak od ove filozofije. Firefly je dizajniran isključivo za samovozeću tehnologiju bez upravljača, pedala kočnice ili gasa, ili tradicionalnih kontrola bilo koje vrste.

Image
Image

Prototip Firefly otkrio je kako bi automobil bez vozača mogao izgledati u budućnosti. Waymo je, međutim, ostavio koncept iza sebe kako bi slijedio tradicionalniji smjer.

Waymo-ova flota samovozećih automobila sastoji se u potpunosti od serijskih modela automobila modificiranih samovozećim tehnologijom. Dva modela koja je Waymo identifikovao za svoju početnu flotu bez vozača bili su Chrysler Pacifica i Jaguar I-Pace. Waymo je blisko sarađivao sa Chryslerom na dizajnu minivana Pacifica koji bi se uklopio u tehnologiju bez vozača, a I-Pace je Jaguarov prvi potpuno električni crossover SUV.

Tehnologija iza Waymo-ovih samovozećih automobila

Tehnologija koja stoji iza Waymovih automobila bez vozača je, na prvi pogled, prilično jednostavna. Svaki Waymo automobil uključuje vrlo detaljne mape regije u kojoj je dozvoljeno voziti. Ove karte su precizne do inča i uključuju precizne lokacije puteva, stop znakove, saobraćajne signale i druge znakove za vožnju.

Image
Image

Pošto se uslovi u stvarnom svetu ne mogu predvideti čak ni najpreciznijim mapama, svaki Waymo automobil je opremljen LIDAR sistemom. LIDAR je tehnologija koja koristi lasere za generiranje visoko preciznih prostornih prikaza. Za razliku od ljudskog vozača, LIDAR može generirati pogled od 360 stepeni oko vozila. Waymo automobili mogu iscrtati kurs od jedne lokacije do druge, a zatim reagovati, u realnom vremenu, na tok saobraćaja. Podaci karte, LIDAR i drugi senzori pomažu da vozilo ostane na sigurnom kursu.

Automobili koji se sami voze oslanjaju se na mnogo istih drive-by-wire tehnologija koje možete pronaći u novijim automobilima. Na primjer, samovozeći automobil koristi LIDAR za stvaranje slike svoje okoline, ali se oslanja na poznatu kočnicu-po-žicu tehnologiju za usporavanje, elektronsku kontrolu gasa za ubrzanje i tehnologiju upravljanja po žici za skretanje. Svim ovim sistemima upravljaju kompjuteri na brodu.

Tehnologija u Waymo automobilima omogućava potpuno autonoman rad. Međutim, većina lokalnih zakona i dalje zahtijeva da automobili bez vozača imaju ljudske operatere. U ovim regijama, sigurnosni vozač mora sjediti za volanom i prebaciti ga u ručni način rada kada to situacija zahtijeva. Takva situacija se zove odvajanje, a Waymo tvrdi da ima relativno nisku stopu.

Preporučuje se: