Key Takeaways
- Istraživači MIT-a razvili su novu robotsku ruku koja može manipulirati s više od 2000 objekata.
- Tehnika koristi umjetnu inteligenciju u kombinaciji s treningom za programiranje ruke.
-
Razvoj bi mogao dovesti do specijaliziranijih robotskih ruku koje se mogu nositi sa širim spektrom industrijskih zadataka.
Robotske ruke se približavaju sposobnostima sličnim ljudima.
Naučnici sa MIT-a kreirali su sistem robotskih ruku koji može preorijentisati preko 2000 različitih vrsta objekata. Tehnika kombinuje veštačku inteligenciju (AI) sa obukom za programiranje ruke, prema nedavnom radu objavljenom na serveru za preprint ArXiv. To je dio rastućih napora da se razviju ruke robota koje liče na ruke ljudi.
"Ove ruke su veoma spretne i sposobne da izvode manipulaciju rukom", Carmel Majidi, profesor mašinstva i direktor laboratorije za meke mašine na Fakultetu inženjerskih nauka Univerziteta Carnegie Mellon, koji nije bio uključen u papir, rekao je za Lifewire u intervjuu e-poštom. "To jest, pored hvatanja i otpuštanja predmeta, oni mogu koristiti svoje prste da manipulišu predmetom poput odvijača ili makaza."
Bolji ručni rad
Izrada ruku robota sa ljudskim sposobnostima predstavlja ogroman izazov. Naučnici sa MIT-a kažu da njihov izum može da manipuliše bilo čime, od šolje preko konzerve tune do Cheez-It kutije, i da bi mogao pomoći ruci da brzo bira i postavlja predmete na određene načine i lokacije, Nove tehnike mogu pomoći u logistici i proizvodnji, pomažući u tipičnim zahtjevima kao što su pakiranje predmeta u utore ili manipulacija širim spektrom alata. Tim je koristio simuliranu, antropomorfnu ruku sa 24 stepena slobode i pokazao dokaze da bi sistem mogao biti prebačen na pravi robotski sistem u budućnosti.
"U komercijalnim aplikacijama najčešće se koristi hvataljka s paralelnom čeljusti, djelomično zbog svoje jednostavnosti u kontroli, ali fizički nije u stanju da rukuje mnogim alatima koje vidimo u svakodnevnom životu", Tao Chen, vodeći istraživač na projekta, navodi se u saopštenju za javnost. "Čak je i korištenje kliješta teško jer ne može spretno pomicati jednu ručku naprijed-nazad. Naš sistem će omogućiti ruci s više prstiju da spretno manipuliše takvim alatima, što otvara novo područje za primjenu robotike."
Shenli Yuan, inženjer istraživanja u laboratoriji za robotiku SRI International, rekao je u e-poruci za Lifewire da je teško stvoriti robotske ruke koje oponašaju sposobnosti ljudi jer imaju tako veliku spretnost. Napomenuo je da su ljudske ruke anatomski složene, sa mnogo mišića, kostiju, tetiva i ligamenata uključenih u svaki pokret.
"Oni su takođe prepuni mehanoreceptora koji nam pružaju bogatu haptičku povratnu informaciju", dodao je Yuan. "Ono što je najvažnije, spretnost ne dolazi samo iz ruku, a takođe je u velikoj meri povezana sa našim sposobnostima da razumemo okruženje i planiramo zadatke koje obavljamo."
Dok napredak u robotskim rukama traje više od jednog stoljeća, "još uvijek nemamo aktuatore koji se mogu uporediti s ljudskim mišićima u smislu slične gustine sile i efikasnosti, senzore sa sličnom vjernošću i pokrivenošću u poređenju sa taktilni senzor na našim rukama, ili isti nivo inteligencije za obavljanje općih zadataka, " rekao je Yuan.
Buduće funkcije
Razvoj robotskih ruku ubrzano napreduje, rekao je Yuan. Na primjer, mnoge neantropomorfne robotske ruke su dizajnirane da pruže sposobnosti koje prevazilaze ljudske ruke. Bilo je dosta rada na taktilnim senzorima koji mogu dati robotskim rukama vrlo preciznu taktilnu povratnu informaciju.
Nastavak istraživanja mogao bi dovesti do više specijaliziranih robotskih ruku koje se bave sveobuhvatnijim nizom industrijskih zadataka, rekao je Yuan. Predvidio je da će zadaci koje roboti mogu obavljati postati sve složeniji.
"Međutim, možda nećemo uskoro vidjeti antropomorfne ruke u tvornicama jer će, najvjerovatnije, postojati jednostavniji i efikasniji dizajn ruku u zavisnosti od zadataka", dodao je Yuan. "Dugoročno, ako roboti budu raspoređeni u naše domove ili urede, mogli bismo vidjeti određene robotske krajnje efekte koji više liče na ljudske ruke jer su ova okruženja u velikoj mjeri dizajnirana oko ljudske interakcije potreba."
Mnoge kompanije za robotsko branje kao što je Berkshire Grey koriste hvataljke zasnovane na vakuumu, koje su lakše za korištenje i trenutno sposobnije od hvataljki zasnovanih na prstima. Christopher Geyer, inženjer u kompaniji, rekao je za Lifewire putem e-pošte da bi sistem mogao transformirati lanac nabavke.
"Dok je globalizacija robe velikim dijelom bila posljedica automatizacije transportnih kontejnera, automatizacija rukovanja jedinicama će znatno više smanjiti troškove robe na lokalnom nivou," dodao je..
