Key Takeaways
- Novi sistem bi mogao omogućiti robotu da obavlja složene zadatke manipulacije tijestom za pravljenje pica.
- Istraživači kažu da bi metoda mogla biti ključna za rješavanje složenijih problema automatizacije.
- Iznenađujuća je količina matematike u testu za picu.
Učenje robota da prave odličnu picu može biti ključ za rješavanje složenijih problema automatizacije.
Istraživači su kreirali robotski sistem manipulacije koji koristi proces učenja u dvije faze kako bi omogućio robotu da obavlja složene zadatke manipulacije tijestom. Metoda, detaljno opisana u novom dokumentu, omogućava robotima da rade stvari kao što su rezanje i širenje tijesta ili sakupljanje komada tijesta oko daske za rezanje.
"Možda zvuči smiješno, ali pravljenje pizze je izvanredan test za robote", rekao je za Lifewire istraživač AI Adrian Zidaritz, koji nije bio uključen u studiju. "Robot posmatra objekte kroz kameru, tako da mora da radi sa 2-dimenzionalnim slikama tog objekta dok pokušava da spoji ove slike u trodimenzionalni objekat. Sada dodajte tome činjenicu da se testo za pizzu neprekidno stvara deformiše se, a test postaje još izvanredniji."
Razmazivanje tijesta
Za robota je teško raditi sa deformabilnim objektom kao što je tijesto jer se oblik tijesta može promijeniti na mnogo načina, koje je teško predstaviti jednadžbom. A stvaranje novog oblika od tog tijesta zahtijeva više koraka i korištenje različitih alata. Za robota je izazovno naučiti zadatak manipulacije s dugim nizom koraka - gdje postoji mnogo mogućih izbora - budući da se učenje često odvija putem pokušaja i grešaka.
Sada, naučnici sa MIT-a, Univerziteta Carnegie Mellon i Univerziteta Kalifornije u San Dijegu kažu da su razvili poboljšanu metodu učenja robota da prave pizzu. Stvorili su okvir za robotski sistem manipulacije koji koristi proces učenja u dvije faze, koji bi mogao omogućiti robotu da obavlja složene zadatke manipulacije tijestom tokom dugog perioda.
Nova metoda uključuje algoritam "učitelja" koji rješava svaki korak koji robot mora poduzeti da bi izvršio zadatak. Zatim, obučava model mašinskog učenja "učenika" koji uči apstraktne ideje o tome kada i kako izvršiti svaku vještinu koja mu je potrebna tokom lekcije, kao što je korištenje oklagije. Sa ovim znanjem, sistem razmišlja kako upravljati vještinama kako bi izvršio cijeli zadatak.
"Ova metoda je bliža načinu na koji mi kao ljudi planiramo svoje akcije", rekao je Yunzhu Li, diplomirani student na MIT-u i jedan od autora časopisa o metodi, u saopštenju za javnost o projektu. "Kada čovjek radi zadatak dugog horizonta, mi ne zapisujemo sve detalje. Imamo planera višeg nivoa koji nam otprilike govori koje su faze i neke od međuciljeva koje moramo postići na tom putu, i onda ih pogubimo."
Pi of Pie
Iznenađujuća količina matematike ide u stvaranje tijesta za picu, rekao je Zidaritz. Tijesto se može opisati pomoću algebarskih ili parametarskih površina.
"Onda postoji pitanje izbora formalizma kojim će se predstaviti deformacije, obično skup diferencijalnih jednačina", dodao je. "Ovdje stvari mogu postati teške jer ove diferencijalne jednadžbe imaju visoku računsku složenost. Tijesto za picu ne može se zamrznuti u zraku dok robot radi u što se može deformirati u sljedećem koraku."
Yariv Reches, suosnivač kompanije Hyper Food Robotics, koja gradi robotske prodavnice brze hrane, rekao je u intervjuu e-poštom da je manipulacija tijestom za picu težak izazov. Rad sa deformabilnim predmetom kao što je tijesto je složeniji od rukovanja krutim.
"Statični objekti se ispituju na kraju niza radnji, dok u deformabilnim objektima predmet uvijek mijenja oblik i konzistentnost - učenje je onda, mehanizam procesa napomene koji se mora prilagoditi u hodu, " dodao je.
Ali nedavni napredak u robotici mogao bi dovesti do sjajnih stvari za ljubitelje pizze, rekao je Reches. Rukovanje hranom, sastavljanje, kuhanje, priprema i pakovanje često mijenjaju oblik dok njima rukuju roboti.
"Integracija umjetne inteligencije u pripremu hrane znači da se svim sastojcima hrane koji doživljavaju promjenu stanja i koji treba da prođu kroz robotske dozatore, može upravljati tehnologijom", dodao je Reches."Na primjer, preljevi za pizzu kojima je potrebno nanošenje, mazanje, pa čak i korekcije u hodu mogu se rukovati - ili čak nanošenje i sastavljanje pljeskavica i lepinja za hamburger."
