Key Takeaways
- Istraživači razvijaju robote koji mogu brati voće.
- Robotski berači voća mogli bi ublažiti nedostatak radne snage, ali imaju potencijal da neke ljude ostave bez posla.
- Robotsko ubrano voće je već na policama nekih prodavnica u Britaniji.
Roboti bi uskoro mogli ubrati voće koje jedete u potezu koji bi mogao ublažiti nedostatak radne snage i potencijalno ostaviti ljude bez posla.
Istraživači na Državnom univerzitetu Oregon posmatraju ljude berače voća u pokušaju da kopiraju njihove pokrete robotskim prstima. Tehnologija bi ljude mogla osloboditi nekih napornih radova oko berbe voća.
"Verovatno će robotima biti potrebni radnici za suvišne zadatke kao što su berba i rezidba", rekao je za Lifewire George Kantor, profesor na Institutu za robotiku na Univerzitetu Carnegie Mellon, koji nije bio uključen u istraživanje. email intervju. "Međutim, uvijek će postojati potreba za ljudskim menadžerima da donose odluke o najboljem načinu korištenja resursa i balansiranja rizika."
Biranje izazova
Oko 70% uzgajivača i proizvođača svježih proizvoda imalo je poteškoća u regrutovanju sezonskog osoblja koje im je bilo potrebno 2021. Ali efikasna berba voća je vještina koju su ljudi usavršavali milenijumima, ali se pokazalo kao izazov za podučavanje robota..
"Brzina, pouzdanost i cijena su glavni pokretači", rekao je Kantor. „Postoji i potreba da se plod uhvati bez oštećenja, iako to nije ni približno tako izazovno kao prve tri. Čovjek bere 1-2 jabuke u sekundi. Poljoprivrednici imaju vrlo nisku toleranciju na kvarove opreme u polju. Relativno je lako napraviti robota za žetvu manjeg obima s dokazom koncepta, a mnogi univerzitetski istraživači i startupi su stigli tako daleko. Skaliranje na pouzdanu, isplativu proizvodnju je veliki izazov."
Ali proizvođači se utrkuju u izgradnji robota koji mogu pobijediti ljude koji beru. Tevel Aerobotics Technologies radi na letećem, autonomnom robotu koji koristi umjetnu inteligenciju (AI) da bere voće iz zraka.
"Poljoprivrednici se danas bore sa zapošljavanjem berača voća, što je situacija koja dovodi u opasnost cijelu industriju", rekao je osnivač i izvršni direktor Tevela Yaniv Maor za Ag Funder News. „Situacija u voćnjacima je lošija nego u plastenicima iz nekoliko razloga. Sezona plodova u voćnjaku je kraća nego u plastenicima, a voćnjaci se uglavnom nalaze u udaljenim selima [gdje] nema domaće radne snage, a nema uvezene radne snage. dovoljno."
Mnogo načina za branje voća
Robotsko ubrano voće već je na policama nekih prodavnica u Britaniji. Automati Dva robota koje je razvila Fieldwork Robotics beru bobice u Portugalu. U Sjedinjenim Državama, Georgia Tech Research Institute (GTRI) razvio je robota dizajniranog da se nosi sa zadatkom prorjeđivanja stabala breskve.
"Većina ljudi je upoznata sa berbom voća i njegovim sakupljanjem na pijaci, " rekao je Ai-Ping Hu, viši istraživač GTRI inženjer koji vodi projekat dizajna robota, u saopštenju za medije. "Ali zapravo postoji mnogo više što se može uraditi prije te tačke u ciklusu kultivacije."
Robot Georgia koristi LIDAR senzorski sistem i GPS kako bi pronašao put kroz voćnjake breskve i klonio se prepreka. LIDAR sistem određuje udaljenosti ciljanjem objekta laserom i mjerenjem vremena koje je potrebno laserskom zraku da se reflektira natrag, dok GPS tehnologija mjeri lokacije specifične kao delić inča.
Kada pronađe odgovarajuće drvo breskve, robot koristi 3D kameru da odredi koje breskve treba ukloniti i zgrabi breskve pomoću uređaja nalik kandži."Trenutno ne postoji robot na svijetu koji može ubrati ili razrijediti breskve kao ljudi", rekao je Hu. "Tehnologija još nije sasvim tu."
Repliciranje spretnosti ljudske ruke i dalje je veliki izazov za robotičare. Hillel Chiel, profesor biologije na Univerzitetu Case Western Reserve, rekao je za Lifewire putem e-pošte da vaša ruka, za razliku od trenutnih robotskih sistema, može brzo integrirati taktilnu povratnu informaciju kako bi aktivirala mnogo različitih stupnjeva slobode. Ljudska ruka također ima sposobnost da "koristi različite podražaje (kretanje pokraj površine, pritisak, reakcije na silu, a sve to može biti integrirano kako bi se odredila krhkost, oblik ili težina predmeta) za brzo i dinamično prilagođavanje hvatanja. su kritične karakteristike onoga što ljudska ruka može učiniti", rekao je.
Meke hvataljke se mogu prilagoditi obliku mnogih različitih objekata, a ugrađeni mekani senzori mogu omogućiti delikatno hvatanje, rekao je za Lifewire u intervjuu e-poštom Roger Quinn, profesor inženjerstva na Case Westernu koji proučava robotiku.
"Uprkos decenijama zaista izvanrednog rada u razvoju ruku nalik ljudima i sličnih hvataljki, aktiviranje, taktilni osjećaj i kontrola ostaju primarni istraživački problemi za kontrolu finih pokreta i sile tako da su i kruti i vrlo mekani i delikatni objektima se može manipulirati", dodao je.
